معرفی جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus)
جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus) یک گیرنده پیشرفته GNSS برای نقشهبرداری حرفهای، پروژههای عمرانی، کاداستر و عملیات دقیق میدانی است که توسط شرکت سینگولار ساخته شده است. این دستگاه با ترکیب فناوریهای مدرن مانند نقشهبرداری بصری، نقشهبرداری لیزری، دوربین دوگانه، IMU نسل جدید و ردیابی کامل منظومههای ماهوارهای، تجربهای سریعتر و هوشمندتر از نقشهبرداری ارائه میدهد.
گیرنده GNSS مولتی فرکانس هوروس (Horus) به گونهای طراحی شده که در محیطهای پیچیده مانند مناطق شهری متراکم، پروژههای زیرساختی و فضاهای صعبالعبور نیز عملکردی دقیق و پایدار داشته باشد. ترکیب سختافزار قدرتمند، سیستم پردازش پیشرفته و امکانات ارتباطی کامل، این دستگاه را به یکی از گزینههای حرفهای در حوزه نقشهبرداری مدرن تبدیل کرده است.
نقشهبرداری بصری دقیق با جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus)
یکی از مهمترین قابلیتهای جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus) امکان انجام نقشهبرداری بصری دقیق است. این گیرنده با استفاده از دوربین HD استارلایت و الگوریتمهای پردازش تصویری پیشرفته، فرآیند برداشت نقاط را به روشی ساده و سریع تبدیل میکند.
در این فناوری، کاربر میتواند با روش تصویربرداری، لمس و اندازهگیری نقاط مورد نظر را انتخاب کند. نتیجه این فرآیند دستیابی به دادههای فتوگرامتری با دقت سانتیمتری است، بدون آنکه نیاز به مراحل پیچیده پسپردازش وجود داشته باشد.
نقشهبرداری لیزری به کمک دوربین
جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus) با ترکیب فناوری لیزر و دوربین پشتی، امکان انجام نقشهبرداری لیزری غیرتماسی را فراهم میکند. این سیستم به کاربر اجازه میدهد نقاطی را که دسترسی مستقیم به آنها دشوار است، با دقت بالا برداشت کند.
دوربین پشت دستگاه نمایی واضح از هدف ارائه میدهد تا عملیات نشانهروی با دقت بیشتری انجام شود. به کمک این فناوری، برد نقشهبرداری لیزری در گیرنده مولتی فرکانس هوروس (Horus) تا ۵۰ متر افزایش پیدا میکند.
پیادهسازی AR با دوربین دوگانه
یکی از قابلیتهای کاربردی جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus) امکان پیادهسازی با واقعیت افزوده (AR Stakeout) است. این دستگاه با بهرهگیری از دوربین دوگانه، بهترین نمای بصری را برای هدایت کاربر در فرآیند پیادهسازی ارائه میدهد.
در جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus)، سیستم دوربین بهصورت هوشمند بر اساس فاصله هدف تغییر میکند. برای نقاط دورتر، دوربین پشت دستگاه مسیر و موقعیت هدف را نمایش میدهد و در فاصله نزدیک، دوربین پایین برای هدایت دقیقتر استفاده میشود.
گردش کار سریع در نقشهبرداری تصویری
جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus) با امکان استخراج چندین نقطه از یک تصویر واحد، سرعت عملیات برداشت میدانی را به شکل قابل توجهی افزایش میدهد.
همچنین تمامی تصاویر ثبتشده در دستگاه ذخیره میشوند تا در صورت نیاز بتوان برای بررسی مجدد، تایید یا استخراج نقاط جدید از آنها استفاده کرد. این قابلیت کمک میکند تا تمام جزئیات پروژه ثبت شده و هیچ دادهای از دست نرود.
دادههای بصری آماده برای مدلسازی سهبعدی
جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus) دادههای تصویری باکیفیتی تولید میکند که برای استفاده در نرمافزارهای پسپردازش و مدلسازی سهبعدی کاملاً آماده هستند.
این دادهها میتوانند در فرآیندهای مدلسازی سهبعدی، مستندسازی پروژه و تولید نقشههای دقیق مورد استفاده قرار بگیرند. به همین دلیل Horous تنها یک گیرنده GNSS نیست، بلکه ابزاری قدرتمند برای جمعآوری دادههای تصویری دقیق در پروژههای نقشهبرداری محسوب میشود.
نسل جدید IMU در جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus)
جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus) به ماژول IMU نسل جدید مجهز شده است که امکان جبران شیب تا ۶۰ درجه را فراهم میکند. این فناوری باعث میشود کاربران بتوانند بدون نیاز به تراز کامل ژالن، عملیات برداشت نقاط را انجام دهند.
IMU پیشرفته در این دستگاه نقش مهمی در نقشهبرداری بصری، نقشهبرداری لیزری و برداشتهای معمول با ژالن دارد و باعث افزایش سرعت عملیات میدانی میشود.
ردیابی تمام منظومههای ماهوارهای
جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus) از ردیابی همزمان منظومههای GPS، BDS، GLONASS، Galileo، QZSS و NavIC پشتیبانی میکند. این ویژگی باعث افزایش تعداد ماهوارههای قابل دریافت و در نتیجه افزایش دقت و پایداری موقعیتیابی میشود.
الگوریتمهای پیشرفته ضد تداخل در این دستگاه کمک میکنند تا حتی در محیطهای دشوار مانند درههای شهری، جنگلهای متراکم و مناطق دارای بازتاب سیگنال نیز وضعیت FIX سریع و قابل اعتماد برقرار شود.
مهندسی هوشمند در طراحی دستگاه
تمامی اجزای جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus) برای ارائه عملکردی پایدار و قدرتمند طراحی شدهاند. این دستگاه به باتری ۶۶۰۰ میلیآمپر ساعتی مجهز است که امکان حدود ۱۲ ساعت کار مداوم را فراهم میکند.
بدنه آلیاژ آلومینیوم-منیزیم با استاندارد IP67، مقاومت بسیار خوبی در برابر گردوغبار، رطوبت و سقوط از ارتفاع ۲ متر دارد. همچنین پلتفرم پردازشی چهار هستهای همراه با NPU با توان ۲.۰ TOPS قدرت پردازش لازم برای الگوریتمهای بصری و محاسبات پیشرفته را فراهم میکند.
اتصال یکپارچه و انتقال آسان دادهها
جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus) مجموعهای کامل از امکانات ارتباطی را ارائه میدهد تا مدیریت دادهها و اتصال به تجهیزات دیگر به سادگی انجام شود.
این دستگاه از NFC، بلوتوث، Wi‑Fi، درگاه USB Type‑C و حافظه داخلی ۸ گیگابایت پشتیبانی میکند. این امکانات امکان انتقال سریع دادهها، مدیریت دستگاه و اتصال آسان به کنترلرها و نرمافزارهای نقشهبرداری را فراهم میکنند.
حالتهای کاری متنوع در جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus)
جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus) از حالتهای کاری مختلف برای پاسخگویی به نیازهای گوناگون نقشهبرداری پشتیبانی میکند.
در حالت اندازهگیری استاتیک (Static)، دادههای خام GNSS در حافظه داخلی ۸ گیگابایتی ذخیره میشوند و کاربران میتوانند آنها را از طریق رابط کاربری تحت وب (Web UI) دانلود کنند.
در حالت رادیو داخلی (Internal Radio)، دستگاه با استفاده از رادیو UHF داخلی قادر است تا برد عملیاتی حدود ۱۵ کیلومتر را در حالت Base و Rover فراهم کند.
در حالت PDA CORS نیز گیرنده از طریق بلوتوث به کنترلر متصل شده و امکان دسترسی سریع به شبکههای CORS محلی را برای دریافت تصحیحات RTK فراهم میکند.
نرمافزار کاربری برای جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus)
SingularPad نرمافزار نقشهبرداری میدانی مبتنی بر اندروید میباشد که حالتهای مختلف نقشهبرداری مانند استاتیک، RTK و PPK را ارائه میدهند. در جی پی اس مولتی فرکانس هوروس (Horus)، این نرمافزار از حالتهای کاری پایه (Base) و گیرنده (Rover) پشتیبانی میکند، فرمتهای متنوعی را فراهم میسازد، رابط کاربری ساده و روان دارد و روشهای حرفهای نقشهبرداری را در اختیار کاربران قرار میدهد.
ردیابی ماهواره ها
کانال ها 1408
BDS
GPS
GLONASS
Galileo
QZSS
SBAS
L-Band
Cold start
RTK Initialization Time
RTK Initialization reliability
Re-acquisition
B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C
G1, G2, G3
E1, E5a, E5b
L1, L2, L5
WAAS, EGNOS, SDCM, BDSBAS, GAGAN
قابل بروزرسانی
<30s
<5S(typical)
>99.9%
<1s
دقت
1.5m حالت تکی افقی
2.5m عمودي
0.4m افقی
0.8m عمودي
2.5mm + 0.5ppm افقی
<1.0 m 3D RMS SBAS
5mm + 0.5ppm عمودي
پردازش استاتیک
DGPS
8mm + 1ppm افقی RTK
15mm + 1ppm عمودي
ارتباطات
5-15 :برد کاري Km ( در شرایط ایده ال ) UHF مودم
410-470 :رنج فرکانس MHZ
پروتکل ها : TRIMTALK, TRANSEOT, SATEL, TRIMMARK3, …
25 :فاصله فرکانس کانال khZ
0 :قدرت انتقال . 5 W 2 W قابل انتخاب
BT بلوتوث حالت دوگانه 4.0
NFC
WiFi
رابط
NFC پشتیبانی از اتصال
802.11, a/b/g/n/ac
براي انتقال داده و شارژ USB Type C پورت
فرمت داده ها
NIMEA- فرمت داده خروجی 0183
RINEX 3.02/3.04
Binary format .xyz
1~50Hz نرخ بروز رسانی داده قابل انتخاب
RTCM v3.3/3.2/3.1/ فرمت داده تصحیحی 3.0
CMR
TCP, Ntrip Server, Ntrip Caster پروتکل هاي پشتیانی شده
Ntrip client
ارتباط کاربري
نمایشگر جهت نمایش باتري، شارژ، ردیابی ماهواره،
LED 3 عدد
4G انتقال داده تصحیحات، وضعیت ضبط استاتیک
قابل دسترسی توسط پشتیبانی از عملیات هاي WiFi Web UI
راه اندازي، بررسی وضعیت، انتقال داده، ذخیره داده
و بروزرسانی سیستم
ویژگی هاي الکتریکی
1.8W مصرف توان
DC 5 ~ 15V ولتاژ ورودي
4200 بالاي 20 ساعت کارایی mAh باتري
فست شارژ و زمان شارژ 3 ساعت
ویژگی هاي محیطی
دماي کار
دماي نگهداري
رطوبت
ضد آب و ضد غبار
مقاومت در برابر ضربه
-40°C ~ +65°C
-55°C ~ +85°C
تحمل سقوط از ارتفاع 2 متربر روي اسفالت
100 درصد متراکم
Ip67
L5 IRNSS
5cm افقی PPP
10cm عمودي
20ns دقت زمانی
<±2.5m, 60 تا IMU
8mm + 1ppm افقی AR پیاده سازي
15mm + 1ppm عمودي
<5.5cm, اندازه گیري شیب با لیزر 60 تا
UHF براي انتن SMA کانکتور
دکمه 1 عدد دکمه جهت روشن و خاموش و عملکردها
سنسور بصري
نوع سنسور
ویژگی
شاتر جهانی با 2 مگاپیکسل
دوربین استارلایت، ضبط
30 فرم در ثانیه
75 درجه
پیکسل
فرم
دوربین
زاویه دید
در محیط هاي با نور کم H D
سنسور لیزري
برد کاري
(3-5)mm+1ppm دقت
اندازه گیري فرکانس
10 متر
توان لیزر
2HZ
2mW~3mW
<5.5cm, اندازه گیري شیب با لیزر 60 تا
