FOG100
دقت بیشتر با تلفیق GNSS و INS
دستگاه FOG100 با بهره گیری از ترکیب داده‌های چند حس گره، اتصال تنگاتنگ بین سامانه GNSS تمام‌صورت فلکی و ژیروسکوپ فیبر نوری (INS) را فراهم می‌سازد تا موانع سیگنال در مناطق شهری پر ساختمان وجنگلها را پشت سر بگذارد و با دستیابی به دقتی در حد سانتیمتر، عملکردی پایدار و قابل اعتماد را در محیط‌های چالش‌برانگیز ارائه دهد.
حفظ دقت در هنگام قطع سیگنال GNSS
به لطف ژیروسکوپ فیبر نوری،دستگاه FOG100 در هنگام قطع سیگنالGNSS دقت خود را حفظ می‌کند؛ به‌طوری که ظرف ۶۰ ثانیه به دقت سانتی متری و ظرف ۱۸۰ ثانیه به دقت زیر یک متر دست می‌یابد. همچنین ، در صورت ترکیب با حسگر سرعت چرخ، دقت ۰٫۳ در هزار (0.3R‰1) در زمان قطعی GNSS قابل دستیابی است.
ارتباطات چندمنظوره
مجهز به رابط‌های USB2.0، سریال، اترنت، CANوسایر درگاه ها،دستگاه FOG100 امکان یکپارچه‌سازی بی دردسر با جریان‌های کاری GNSS را فراهم می‌سازد. نشانگر های LED نیز وضعیت برق، داده،ردیابی ماهواره و فضای ذخیره، سازی را نمایش می‌دهندتا بررسی سریع وضعیت دستگاه امکان‌پذیر باشد.
دارای رابط کاربری آسان WebUI
با بهره‌مندی از سرویس وب داخلی،دستگاهFOG100پیکر بندی ونظارت رابرای کاربر به‌مراتب آسان تر می‌سازد. این رابط کاربری کاربر پسند ، امکان مدیریت سریع و مؤثر دستگاه را فراهم کرده و پاسخ‌گوی نیازهای متنوع کاربران درشرایط مختلف میدانی است.
کاربرد در صنایع متنوع
دستگاه FOG100 گزینه‌ای ایده آل برای کاربردهایی مانند موقعیتیابی اسکنر LiDAR، موقعیتیابی سونار چندپرتوی،سامانه های خودران وکاربردهای دریایی است.توانایی این دستگاه در حفظ موقعیتیابی دقیق در محیط‌های فاقد سیگنال GNSS، آن را به ابزاری ارزشمند برای شرایط پیچیده و چالش‌برانگیز تبدیل کرده است.
پردازش آفلاین
با استفاده از SingularFusion
در ترکیب با نرم‌افزار SingularFusion ، دستگاه FOG100 از موقعیتیابی سه‌بعدی با دقت بالا پشتیبانی می‌کند و با بهره گیری از مدل‌های حرکتی و فرمت های متنوع، امکان پردازش پس از برداشت جامع را برای ردیابی وسایل نقلیه، ناوبری دریایی و عملیات نقشه‌برداری هوایی فراهم می‌سازد.
باتری ظرفیت بالا
مجهز به باتری لیتیومی باظرفیت که تا ۱۰ ساعت عمل کرد مداوم را فراهم می‌سازد،دستگاه FOG100 از انجام کار های میدانی طولانی مدت پشتیبانی می‌کند و گزینه ای ایده آل برای کاربردهایی است که به جمع آوری مستمر داده نیاز دارند.
ردیابی ماهوارای
Channels: 1408
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
BDS: B1I, B1C, B2a, B2I, B3I
GLONASS: G1, G2, G3
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC: L5
SBAS: L1C/A
SBAS: WAAS, EGNOS, SDCM, BDSBAS, GAGAN
L-Band: Support
Cold start: <30s
RTK Initialization Time: <5s(typical)
RTK initialization reliability: >99.9%
Re-acquisition: <1s
دقت
Standalone:
– 1.5m Horizontally
– 2.5m Vertically
DGPS:
– 0.4m Horizontally
– 0.8m VerticallyStatic post-processing:
Static post-processing:
– 2.5mm+0.5ppm Horizontally
– 5mm+0.5ppm Vertically
RTK:
– 8mm+1ppm Horizontally
– 15mm+1ppm Vertically
PPP:
– 5 cm Horizontally
– 10 cm Vertically
SBAS: < 1.0 m 3D RMS
Time Accuracy: 20ns
Tilt surveying: < ±2.5cm, within 60° tilt range
AR Stakeout:
– 8mm+1ppm Horizontally
– 15mm+1ppm Vertically
Laser Tilt Measurement: ≤5.5cm (5m range, ≤60°tilt in Laser mode)
فرمت دیتا
Data output format:
– NMEA-0183
– RINEX 3.02/3.04
– Binary format *.xyz
Data update rate: 1～50Hz selectable
Correction data format: RTCM v3.3/3.2/3.1/3.0
Supported protocols: Ntrip client, Ntrip Server, Ntrip Caster, TCP, UDP
ارتباطات
UHF modem1:
– Working range: 5km – 15km2, in ideal environments
– Frequency range: 410-470MHz
– Protocol (TX & RX): LoRa
– Protocol(RX):TRIMATLK, SATEL,TRANSEOT,TRIMMARK3, etc.
– Channel spacing: 25KHz
– Transmit power: 0.5W~2W selectable
Bluetooth: BT4.0 dual mode
NFC: Support NFC connection
WiFi: 802.11 a/b/g/n/ac
Interface:
– 1 Type-C interface for data transmission and charging
– 1 SMA connector for UHF antenna
رابط کاربری
Sensor type: Camera
Pixel: Global shutter with 2 MP
Frame: 30 fps
FOV: 75°
Feature: Starlight-grade camera, HD capture in weak light environment
سنسور لیزری
Range: 10m
Accuracy: (3-5)mm + 1ppm
Measuring Frequency: 2Hz
Laser Injection Power: 2mW~3mW
Laser Tilt Measurement: ≤5.5cm (5m range, ≤60°tilt in Laser mod
کاربر تعاملی
Front panel:
– 3 LED indicators indicating satellite tracking, differential data transmission and power
– 1 button for power on/off
WebUI:
– Accessible via Wi-Fi
– Support configuration, status checking, data transfer, data storage and system upgrade
ولتاژ
Power consumption: 1.8 W3
Input voltage: DC 5-15V
Battery:
– 4200 mAh, up to 12 hours working time
– Fast charge of 3 hours charging time DATA FORMAT
بدنه
Size: Φ107 mm × 58.7 mm
Weight: 547 g
Storage: 8 GB4
Housing material: Magnesium-aluminum alloy
شرایط محیطی
Working temperature: -40 ℃ to + 65 ℃
Storage temperature: -55 ℃ to + 85 ℃
Humidity: 100% non-condensing
Waterproof & dustproof: IP67
Drop: Designed to survive a 2m drop onto concrete
-
سنسور سرعت چرخ برای ارتقاءهای آتی در نظر گرفته شده است. حرف R نشان‌دهنده مسافت پیموده‌شده در هنگام قطع سیگنال GNSS می‌باشد.
-
عملکرد ذکرشده پس از پردازش پس از برداشت (Post-Processing) حاصل شده است.