دوربین زاویه سنج (تئودولیت) یکی از ابزار های اندازه گیری دقیق به کار گرفته شده در نقشه برداری است و همانطور که از نامش پیداست زوایا و شیب مکان مورد نظر را با دو محور زاویه سنجی افقی و قائم (زاویه زنیتی) و توسط دوربین تلسکوپی قرار داده شده روی آن اندازه گیری می کند.